Francisco de Miranda izó por primera vez el tricolor (amarillo, azul y rojo) a bordo del buque Leander en Haití, y meses después en suelo venezolano (La Vela de Coro).

El Congreso Constituyente declaró oficialmente el tricolor mirandino como bandera de las Provincias Unidas de Venezuela. En el cantón superior izquierdo llevaba un escudo con una india venezolana.

Simón Bolívar ordenó añadir una octava estrella a la franja amarilla para representar a la provincia de Guayana, recién liberada del dominio español.

Tras la Guerra Federal, la bandera adoptó 7 estrellas blancas dispuestas en el centro de la franja azul (en alusión a las 7 provincias firmantes del Acta de Independencia). A lo largo de los años cambiaron de posición: circular (1905) y en forma de arco (1954).

La Asamblea Nacional aprobó modificar la bandera para incorporar nuevamente la octava estrella en el arco azul, honrando el decreto original de Bolívar de 1817.